오세에러 1533, 1534, 엔코더 에러

오세에러 1533, 1534, 엔코더 에러 발생시 기어박스 베어링과 엔코더 같이 확인. 기어베어링도 나갔고 엔코더도 불량이었다.

참고로 이미지출력시 여백이 늘어나는 증상도 있음.

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